Het voordeel van alle aard (VAA) vloeit voort uit het privégebruik van een voertuig dat door een onderneming ter beschikking wordt gesteld van een werknemer of van een bedrijfsleider (zaakvoerder, bestuurder, werkend vennoot).
Alle eigenaars van een gemotoriseerd voertuig (auto, moto, ...) of van een aanhangwagen die op de openbare weg rijdt, moeten jaarlijks verkeersbelasting betalen.